提交：1、导XML格式的CNC 2、NCwriter功能填充

2025-09-03 17:24:28 +08:00
commit f4bb32d32a
30 changed files with 12398 additions and 0 deletions
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -0,0 +1,3 @@
+mes-processors-libs-*.tgz
+node_modules
+dist/*
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -0,0 +1,111 @@
+# @mes-processors/libs
+
+这是一个用于处理MES（制造执行系统）相关工作流的处理器类库。
+
+## 安装
+
+在内网环境下执行以下脚本进行安装
+
+```sh
+pnpm add http://gitea.cf/MES-FE/mes-packages/releases/download/0.1/mes-processors-libs-0.1.0.tgz
+```
+
+> [!CAUTION]
+> 在安装库之前，请确认以下信息：  
+>
+> - 该库发布于内网gitea仓库的release中，所以你需要提前在gitea中进行登录，并确保你有该仓库的访问权限。  
+> - 库的版本需要手动进行控制，注意上述链接中的版本信息，在安装前需要主动修改版本号，请前往<http://gitea.cf/MES-FE/mes-packages/releases>来确认最新版本。
+
+## 使用
+
+该库提供了MES/iMES公用的处理器，并已配置为导出项，请参考以下Typescript代码进行使用：
+
+```ts
+// 引入矩形优化处理器
+import { RectLayoutProcConfig } from 'cut-abstractions';
+import { RectLayoutProc } from '@mes-processors/libs';
+
+// 实例化处理器
+const proc = new RectLayoutProc();
+// 构建上下文f proc.exec>[0] = {
+    input: testObj,
+    params: new RectLayoutProcConfig()
+};
+// 异步执行
+const ctx: Parameters<typeo
+await proc.exec(ctx);
+
+// 从上下文对象中获取输出内容
+console.log("RESULT: ", ctx.output);
+```
+
+## Q&A
+
+### 运行某些处理器时出现404(Not Found)错误
+
+**错误描述**  
+当执行处理器时，出现类似下面的错误：
+
+```log
+GET http://localhost:5173/node_modules/.vite/deps/assets/RectOptimizeMachine.worker-BO2fmpVH.js 404 (Not Found)
+```
+
+**根本原因**  
+该库中某些处理器使用了Web Worker来实现多线程异步处理（例如矩形优化处理器）。  
+
+Web Worker为单独打包的资产文件，但某些打包工具可能会对`node_modules`中的依赖进行预构建来提高性能，如果Worker文件被视为了预构建的一部分，就可能导致处理器无法正确地处理Worker文件的相对引用路径，导致在运行时尝试从`node_modules/.vite/deps/assets/`这样的内部路径加载，而这个路径在实际部署或服务时是不存在的。  
+
+**解决方法**  
+在打包工具中对该库进行配置，禁用对该库的优化和预构建，以`vite`为例：
+```ts
+// vite.config.ts
+...
+optimizeDeps: {
+    exclude: ["@mes-processors/libs"] // 从optimizeDeps中排除该库
+}
+...
+```
+
+## 开发
+
+### 发布并打包项目
+
+```sh
+pnpm build
+pnpm pack
+```
+
+> [!NOTE]
+> 发布前记得更改版本号
+
+### 约定
+
+**目录**
+
+```
+src
+├── modules         项目模块分组
+├── processors      处理器
+└── utils           公用的工具类
+```
+
+**导出和打包**
+
+- 编写的处理器请在`src/index.ts`中进行导出
+- 编写的工具类请在`src/utils/index.ts`中进行导出
+- 在打包时项目仅会对`src/index.ts`进行打包，工具类相关模块不会进行打包
+- 关于打包相关明细请自行查看相关文件
+  - [package.json](package.json) 
+  - [vite.config.ts](vite.config.ts)
+
+> [!WARNING]
+> 在该工作区中编写模块时，禁止使用绝对路径进行导入，禁止在`tsconfig.json`或`vite.config.ts`中添加"@"别名，所有导入语句请使用相对路径进行引入，否则会因monorepo内部导入混乱导致模块解析失败。
+
+### 测试
+
+项目使用[Vitest](http://vitest.dev/)作为单元测试框架，若要对TS文件编写单元测试，请在文件的同目录下创建`<文件名>.test.ts`文件，并遵循Vitest规范编写单元测试。
+
+要执行单元测试，请运行下面的命令：
+```sh
+pnpm test
+```
--- a/package.json
+++ b/package.json
@@ -0,0 +1,39 @@
+{
+  "name": "@mes-process-code-converter/libs",
+  "version": "0.1.4",
+  "description": "",
+  "type": "module",
+  "scripts": {
+    "build": "vite build",
+    "test": "vitest",
+    "check": "tsc --noEmit --skipLibCheck -p tsconfig.app.json"
+  },
+  "files": [
+    "dist",
+    "package.json",
+    "src",
+    "tsconfig.json",
+    "tsconfig.app.json",
+    "tsconfig.node.json"
+  ],
+  "exports": {
+    ".": "./src/index.ts",
+    "./utils": "./src/utils/index.ts"
+  },
+  "dependencies": {
+    "cut-abstractions": "http://gitea.cf/MES-FE/cut-abstractions/releases/download/0.3/cut-abstractions-0.3.3.tgz",
+    "mes-processors":"http://gitea.cf/MES-FE/mes-packages/releases/download/0.2/mes-processors-libs-0.2.1.tgz"
+  },
+  "devDependencies": {
+    "@types/node": "^24.0.10",
+    "typescript": "~5.8.3",
+    "vite": "^7.0.0",
+    "vite-plugin-dts": "^4.5.4",
+    "vite-plugin-node-polyfills": "^0.24.0",
+    "vite-plugin-resolve": "^2.5.2",
+    "vitest": "^3.2.4"
+  },
+  "keywords": [],
+  "author": "",
+  "license": "ISC"
+}
--- a/pnpm-lock.yaml
+++ b/pnpm-lock.yaml
--- a/src/cncTest.test.ts
+++ b/src/cncTest.test.ts
@@ -0,0 +1,68 @@
+import { test } from "vitest";
+import { CncConverter, CncTemplateParams, TemplateEndTargetType } from "./processors/CncConverter/CncConverter";
+
+test('cncTest', async () => {
+    const testData: CncTemplateParams = {
+        templateName: 'MicroDrawBan_XML',
+        propertyList: [{
+            propertyName: 'Version',
+            propertyValue: '3.0',
+        }, {
+            propertyName: 'Time',
+            propertyValue: '20250903',
+        }, {
+            propertyName: 'Source',
+            propertyValue: '福州晨丰科技有限公司',
+        }, {
+            propertyName: 'SourceType',
+            propertyValue: 'CNC-Drilling',
+        }],
+        children: [{
+            templateName: 'Plane',
+            propertyList: [{
+                propertyName: 'Name',
+                propertyValue: '板名称',
+            }, {
+                propertyName: 'Code',
+                propertyValue: '板编号',
+            },
+            {
+                propertyName: 'Order',
+                propertyValue: '生产单号',
+            }],
+            children: [{
+                templateName: 'Outline',
+                propertyList: [],
+                children: [
+                    {
+                        templateName: 'Point',
+                        propertyList: [{
+                            propertyName:'Value',
+                            propertyValue: 213,
+                        }],
+                        children: [],
+                        templateEndType: TemplateEndTargetType.SingleEnd
+                    }
+                ],
+                templateEndType: TemplateEndTargetType.DoubleEnd
+            },
+            {
+                templateName:'HoleV',
+                propertyList:[
+                    {
+                        propertyName:'Name',
+                        propertyValue:"HoleV"
+                    }, 
+                ],
+                children:[],
+                templateEndType: TemplateEndTargetType.SingleEnd
+            }
+        ],
+            templateEndType: TemplateEndTargetType.DoubleEnd
+        }],
+        templateEndType: TemplateEndTargetType.DoubleEnd
+    }
+    let cncWriter = new CncConverter()
+   await cncWriter.doXML([testData])
+    debugger
+})
--- a/src/index.ts
+++ b/src/index.ts
@@ -0,0 +1,5 @@
+ 
+
+// processors
+export * from "./processors/processCodeConverter/processCodeConverter";
+export * from "./processors/NcConverter/NcConverter"
--- a/src/modules/README.md
+++ b/src/modules/README.md
@@ -0,0 +1,2 @@
+### react-layout
+矩形优化算法（陈总新优化）
--- a/src/modules/rect-layout/KLSCclass.ts
+++ b/src/modules/rect-layout/KLSCclass.ts
--- a/src/modules/rect-layout/RectOptimizeMachine.ts
+++ b/src/modules/rect-layout/RectOptimizeMachine.ts
--- a/src/modules/rect-layout/RectOptimizeMachine.worker.ts
+++ b/src/modules/rect-layout/RectOptimizeMachine.worker.ts
@@ -0,0 +1,17 @@
+import {type Big_bang,type xbang } from "./bang";
+import { RectOptimizeMachine } from "./RectOptimizeMachine";
+
+const ctx: Worker = self as any;
+
+ctx.addEventListener("message", async (event) =>
+{
+    // 小板 / 大板 / 大板数量 / 优化迭代次数 / 双面加工优先排版？ / 刀路间隙 / 电子锯算法 / ???
+    let [xbangs, B_bang, B_bangsl, yhcs, isdtwosided, gap, dzjsf, yuliaodo2face] = (event.data) as [xbang[], Big_bang[], number[], number, boolean, number, boolean, boolean];
+
+    let m = new RectOptimizeMachine(async (best, scrap, fit) =>
+    {
+        ctx.postMessage([best, scrap, fit]);
+    });
+
+    m.Start(xbangs, B_bang, B_bangsl, yhcs, isdtwosided, gap, dzjsf, yuliaodo2face);
+});
--- a/src/modules/rect-layout/bang.ts
+++ b/src/modules/rect-layout/bang.ts
@@ -0,0 +1,42 @@
+import type { ComposingType, HoleType, WaveType } from "cut-abstractions";
+
+/**
+ * 单块1220*2440的板结果 Container
+ */
+export type Con = YH_bang[];
+/**
+ * 个体:优化结果 包含多个大板 Individual
+ */
+export type Inv = Con[];
+
+export interface YH_bang {
+    bangid: number;
+    line: WaveType;
+    x: number;
+    y: number;
+    pbg: number;
+    pbk: number;
+}
+
+/** 待优化小板 */
+export interface xbang {
+    l: number;
+    w: number;
+    line: WaveType;
+    face: ComposingType;
+    id: number;
+    bno: string;
+    holeFaceCount: HoleType;
+    isRect?: boolean;
+    hasHole?: boolean;
+    isdtwosided?: boolean;
+}
+
+/** 待优化大板 */
+export interface Big_bang
+{
+    l: number;
+    w: number;
+    x: number;
+    y: number;
+}
--- a/src/modules/rect-layout/utils.ts
+++ b/src/modules/rect-layout/utils.ts
@@ -0,0 +1,29 @@
+export async function Sleep(time: number)
+{
+    return new Promise(res =>
+    {
+        setTimeout(res, time);
+    });
+}
+
+export function arrayLast<T>(arr: { [key: number]: T, length: number; }): T
+{
+    return arr[arr.length - 1];
+}
+
+export function arrayMax<T>(arr: T[], f: (item: T) => number = a => (a as unknown as number)): [T, number]
+{
+    let max = -Infinity;
+    let maxIndex = -1;
+    for (let i = 0; i < arr.length; i++)
+    {
+        let item = arr[i];
+        let v = f(item);
+        if (v > max)
+        {
+            maxIndex = i;
+            max = v;
+        }
+    }
+    return [arr[maxIndex], maxIndex];
+}
--- a/src/processors/CncConverter/CncConverter.ts
+++ b/src/processors/CncConverter/CncConverter.ts
@@ -0,0 +1,149 @@
+
+export class CncConverter implements ICncWriter {
+    private lines: string[] = []
+    private nodes: any[] = [];
+    private actionRecord: CncAction[] = []
+    get cncActions(): CncAction[] {
+        return this.actionRecord
+    }
+    config: CncConverterConfig = {
+        isNcFileComment: true,
+        /** 换行符  个别文件需要用 ;\n 结束*/
+        lineBreak: '\n',
+
+        leaderChar: '//',
+    }
+    async doXML(data: CncTemplateParams[]) {
+        // let line = []
+        for (const template of data) {
+            await this.doCncTemplate(template)
+        }
+
+        
+    }
+
+    async doCncTemplate(templateItem: CncTemplateParams, level: number = 0) {
+        /** 行缩进 内容 */
+        let tabContent = `    `
+        /** 实际行缩进输出内容 */
+        let tabVal = '';
+
+        for (let i = 0; i < level; i++) {
+            // 按照节点层级  生成缩进内容
+            tabVal = tabVal + tabContent;
+        }
+
+        let node: any[] = []
+        node.push(tabVal)
+        let startCode = `<${templateItem.templateName}`
+        node.push(startCode)
+        for (const propertyInfo of templateItem.propertyList) {
+            let propertyItem = `${propertyInfo.propertyName}="${propertyInfo.propertyValue}"`
+            node.push(propertyItem)
+        }
+
+        let endStr = ' >'
+        if (templateItem.templateEndType == TemplateEndTargetType.SingleEnd) {
+            endStr = ' />'
+        }
+
+        node.push(endStr)
+
+        this.lines.push(node.join(' '))
+        if (Array.isArray(templateItem.children) && templateItem.children.length > 0) {
+            // 子节点 内容
+            for (const kid of templateItem.children) {
+                await this.doCncTemplate(kid, level + 1)
+            }
+        }
+
+        /** 结尾 */
+        let endCode = templateItem.templateEndType == TemplateEndTargetType.DoubleEnd ? `</ ${templateItem.templateName}>` : ''
+        if(endCode){
+            this.lines.push((tabVal + endCode))
+        }
+        
+
+    }
+    recordAction(type: CncActionType): string {
+        const id = this.createActionId();
+        const act: CncAction = {
+            id: id,
+            type,
+            lineIndex: this.lines.length
+        };
+        this.comment(`CMP ${act.id} ${act.type}`);
+        this.actionRecord.push(act);
+        return id;
+    }
+    private _actionIdx = 0;
+    private createActionId() {
+        return `A${this._actionIdx++}`;
+    }
+    comment(content: string): string {
+        let markContent = content + this.config.lineBreak
+        let isShowMark = this.config.isNcFileComment || false
+        if (isShowMark) {
+            let leaderChar = this.config.leaderChar || ''
+            markContent = `${leaderChar} ${markContent}`
+        } else {
+            markContent = ''
+        }
+
+        return markContent + this.config.lineBreak
+    }
+}
+
+export interface ICncWriter {
+    get cncActions(): CncAction[]
+}
+
+export interface CncAction {
+    readonly id: string;
+    readonly type: CncActionType;
+    readonly lineIndex: number;
+    // parent: CncAction;
+    // children: CncAction[]
+}
+
+export type CncActionType = string
+
+export type CncTemplateParams = {
+    /** 标签名 */
+    templateName: string
+    /** 属性列表 */
+    propertyList: CncTemplatePropertyType[]
+    /** 子标签 */
+    children?: CncTemplateParams[]
+    /** 标签结束方式 */
+    templateEndType?: TemplateEndTargetType
+}
+
+export interface CncTemplatePropertyType {
+    /** 属性名 */
+    propertyName: string
+    /** 属性值 */
+    propertyValue?: string | number
+}
+/** 
+ * 节点结束类型 
+ * 标记文本语言的结尾形式
+ * 
+ * <div></div>
+ * <div />
+ */
+export enum TemplateEndTargetType {
+    /** 这种  <div></div>*/
+    DoubleEnd = 0,
+    /** 这种 <div />*/
+    SingleEnd = 1
+}
+
+export type CncConverterConfig = {
+    /** 换行符  个别文件需要用 ;\n 结束*/
+    lineBreak?: string
+    /** 是否添加注释信息 */
+    isNcFileComment?: boolean
+    /** 注释标识符 */
+    leaderChar?: string
+}
--- a/src/processors/NcConverter/NcConverter.test.ts
+++ b/src/processors/NcConverter/NcConverter.test.ts
@@ -0,0 +1,5 @@
+import { test } from "vitest";
+
+test('NcConverterTest',()=>{
+    
+})
--- a/src/processors/NcConverter/NcConverter.ts
+++ b/src/processors/NcConverter/NcConverter.ts
@@ -0,0 +1,794 @@
+import { CCode, CCodeParams, FaceType, GCode, GCodeParams, INcWriter, IPoint, Knife, NcAction, NcActionType, } from "cut-abstractions";
+// // import { CArc2GCode, NcArcType, NcReductionType } from "mes-processors"
+// import { Vector2 } from "node_modules/mes-processors/src/math/vector2";
+
+
+/** 用以对接 NC类型的加工文件--即 解析器  */
+export class NcConverter implements INcWriter {
+    /** NC加工动作记录 */
+
+    private lines: string[] = [];
+    /** 刀库 */
+    knifeList: Array<Knife> = []
+    /** 当前刀具 */
+    private currentKnife?: Knife = undefined;
+    private actionRecord: NcAction[] = [];
+    arcType: NcArcType = 'R';
+    /** 最后一行代码参数 */
+    // private lastParams?: any
+    private lastParams: GCodeParams = new GCodeParams();
+    private lastCode: string = '';
+    /** 可以做代码转换 如G2转G3,G3转G2等 */
+    codeMap: Record<string, string> = {};
+    get ncActions(): NcAction[] {
+        return this.actionRecord;
+    }
+    reductionType: NcReductionType = NcReductionType.None;
+    /** 配置  这里给默认值*/
+    config: NcConverterConfig = {
+        isEnableConverterAxis: false,
+        thickness: 18,
+        doSimpleFirstCode: false,
+        isNcFileComment: true,
+        isNcLinePrefixEnabled: false,
+        ncLinePrefix: '',
+        isUseSimpleCode: false,
+        isSimpleFirstCode: false,
+        arcType: 'R',
+        reverseArcCode: false,
+        NcCodeFreeMove: 'G00',
+        NcCodeLineInterpolation: 'G01',
+        NcCodeClockwiseArcInterpolation: 'G02',
+        NcCodeAnticlockwiseArcInterpolation: 'G03',
+        NcCodeAxisX: 'X',
+        NcCodeAxisY: 'Y',
+        NcCodeAxisZ: 'Z',
+        NcCodeSpeed: 'F',
+        NcCodeIncrementAxisX: 'I',
+        NcCodeIncrementAxisY: 'J',
+        NcCodeIncrementAxisZ: 'K',
+        leaderChar: '//',
+        boardLength: 2440,
+        boardWidth: 1220,
+        boardHeight: 50,
+        originPointPosition: BoardPosition.LEFT_TOP,
+        originZ0Position: OriginZPosition.WorkTop,
+        heightAxis: AxisType.Z_POS,
+        decimalPointPrecision: 3,
+        fixFloatNumberEndZero: true,
+        intNumberAddDecimalPoint: true,
+        lineBreak: '\n'
+    }
+    /** G代码转换关系 */
+    codeTransform = {
+        [GCode.G0]: this.config.NcCodeFreeMove,
+        [GCode.G1]: this.config.NcCodeLineInterpolation,
+        [GCode.G2]: this.config.NcCodeClockwiseArcInterpolation,
+        [GCode.G3]: this.config.NcCodeAnticlockwiseArcInterpolation
+    }
+    initConfig(conf: NcConverterConfig) {
+        this.config = { ...this.config, ...conf }
+
+        /** 更新下代码转换关系 */
+        this.codeTransform = {
+            [GCode.G0]: this.config.NcCodeFreeMove,
+            [GCode.G1]: this.config.NcCodeLineInterpolation,
+            [GCode.G2]: this.config.NcCodeClockwiseArcInterpolation,
+            [GCode.G3]: this.config.NcCodeAnticlockwiseArcInterpolation
+        }
+    }
+
+    protected code(code: keyof typeof GCode, params: Partial<GCodeParams>) {
+        const line: any[] = [];
+
+        /**
+         * G0 - G3 代码 显示的时候可以配置  
+         * 例
+         * G00 - G03
+         */
+
+        if (this.reductionType & NcReductionType.Code) {
+            if (this.lastCode != code) {
+                line.push(this.codeTransform[code]);
+            }
+        } else {
+            line.push(this.codeTransform[code]);
+        }
+
+        this.lastCode = code;
+
+        let x = params.x ??= this.lastParams.x;
+        let y = params.y ??= this.lastParams.y;
+        let z = params.z ??= this.lastParams.z;
+
+        let x_val = this.handleValue_DecimalPointPrecision(x)
+        let y_val = this.handleValue_DecimalPointPrecision(y)
+        let z_val = this.handleValue_DecimalPointPrecision(z)
+
+        let x_code = this.config.NcCodeAxisX || 'X'
+        let y_code = this.config.NcCodeAxisY || 'Y'
+        let z_code = this.config.NcCodeAxisZ || 'Z'
+
+        if (this.reductionType & NcReductionType.Position) {
+            if (x != this.lastParams.x) {
+                line.push(x_code + x_val);
+            }
+            if (y != this.lastParams.y) {
+                line.push(y_code + y_val);
+            }
+            if (z != this.lastParams.z) {
+                line.push(z_code + z_val);
+            }
+        } else {
+            line.push(x_code + x_val);
+            line.push(y_code + y_val);
+            line.push(z_code + z_val);
+        }
+
+        if (code == 'G2' || code == 'G3') {
+            if (this.config.arcType == 'R') {
+
+                let r = params.r ??= this.lastParams.r;
+
+                let r_val = this.handleValue_DecimalPointPrecision(r)
+
+                line.push('R' + r_val);
+            }
+            if (this.config.arcType == 'IJK') {
+                let i = params.i ??= this.lastParams.i;
+                let j = params.j ??= this.lastParams.j;
+
+                let i_val = this.handleValue_DecimalPointPrecision(i)
+                let j_val = this.handleValue_DecimalPointPrecision(j)
+
+                line.push('I' + i_val);
+                line.push('J' + j_val);
+            }
+        }
+
+        const speed = params.f ??= this.lastParams.f
+        if (speed != 0) {
+            if (this.reductionType & NcReductionType.Speed) {
+                if (speed != this.lastParams.f) {
+                    line.push('F' + speed);
+                }
+            } else {
+                line.push('F' + speed);
+            }
+        }
+        Object.assign(this.lastParams, params); // 更新上一次参数
+        if (this.codeMap[line[0]]) { // 命令转换
+            line[0] = this.codeMap[line[0]];
+        }
+        this.lines.push(line.join(' '));
+    }
+
+    gCode<TCode extends (keyof typeof GCode | keyof typeof CCode)>(code: TCode, params: Partial<TCode extends keyof typeof GCode ? GCodeParams : CCodeParams>): void {
+        switch (code) {
+            case 'G0':
+            case 'G1':
+            case 'G2':
+            case 'G3': {
+                this.code(code, params);
+                break;
+            }
+            // 自定义代码
+            case 'CArc': {
+                // 凸度转GCode
+                const cParam = params as Partial<CCodeParams>;
+                if (!cParam.x || !cParam.y || !cParam.b) throw new Error("CArc命令缺少必要参数(X, Y, B)");
+                const targetPoint = { x: cParam.x, y: cParam.y };
+                if (this.config.arcType === 'R') {
+                    const result = CArc2GCode(this.lastParams, targetPoint, cParam.b, 'R');
+                    this.code(result.gCode, { ...targetPoint, r: result.r });
+                } else {
+                    const result = CArc2GCode(this.lastParams, targetPoint, cParam.b, 'IJK');
+                    this.code(result.gCode, { ...targetPoint, i: result.i, j: result.j });
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    /** 处理值  最终显示的值 小数点后X位功能  */
+    handleValue_DecimalPointPrecision(val: number) {
+        const { fixFloatNumberEndZero, intNumberAddDecimalPoint, decimalPointPrecision } = this.config
+        /**
+         * 2种方式  末尾补零 或者 直接保留小数点后N位
+         */
+        let isToFix = false
+
+        let resVal
+
+        if (fixFloatNumberEndZero == true) {
+            // 末尾补零
+            isToFix = true
+        } else if (intNumberAddDecimalPoint == true) {
+            // 整数值末尾加小数点
+            if (Number.isInteger(val)) {
+                isToFix = true
+            }
+        }
+        if (isToFix) {
+            resVal = val.toFixed(decimalPointPrecision)
+        } else {
+            resVal = val.toString()
+        }
+
+        return resVal
+    }
+
+
+    /** 更换刀具 */
+    changeKnife() {
+
+    }
+
+    /** 校验值是否有效 不为'' 或 undefined */
+    checkVal(val: any): boolean {
+        let r = true
+        if ((val == undefined || val == '')) {
+            r = false
+        }
+        return r
+    }
+    toString() {
+        return this.lines.join(this.config.lineBreak);
+    }
+    comment(content: string): string {
+
+        let markContent = content + this.config.lineBreak
+        let isShowMark = this.config.isNcFileComment || false
+        if (isShowMark) {
+            let leaderChar = this.config.leaderChar || ''
+            markContent = `${leaderChar} ${markContent}`
+        } else {
+            markContent = ''
+        }
+
+        return markContent + this.config.lineBreak
+    }
+
+    recordAction(type: NcActionType): string {
+        const id = this.createActionId();
+        const act: NcAction = {
+            id: id,
+            type,
+            lineIndex: this.lines.length
+        };
+        this.comment(`CMP ${act.id} ${act.type}`);
+        this.actionRecord.push(act);
+        return id;
+    }
+    private _actionIdx = 0;
+    private createActionId() {
+        return `A${this._actionIdx++}`;
+    }
+    append(str: string) {
+        // this.lines.push(str);
+    }
+
+    appendLine(str: string) {
+
+    }
+    /**
+       * 
+       * @param point 加工项的点
+       * @param processItemInfo 加工项的信息 水平基准、垂直基准、轴方向（x、y、z），板件方向（x、y、z）
+       * // 这里加工项的点数据  都是经过数据处理的  假定这里拿到的数据都是基于左上角 台面
+       * 
+       * @returns 实际加工项的点
+       */
+    getXYZ(point: CodeParams, processItemInfo: ProcessInfo): CodeParams {
+        let newPoint: any = {}
+
+        if (this.config.isEnableConverterAxis) {
+            // 进行坐标轴转换
+            for (const key in point) {
+                if (point[key] != undefined) {
+                    Reflect.set(newPoint, key, parseFloat(point[key]))
+                }
+            }
+
+            // /** 有2个部分  
+            //  * 一个是基于机台和板件的转换  依据板件定位
+            //  * 另外一个是基于板件和加工项的转换 依据板件长高方向*/
+            // switch (this.config.originZ0Position) {
+            //     case 0:
+            //         // 台面 不操作
+            //         break;
+            //     case 1:
+            //         // 板面 Z坐标需要转换
+            //         newPoint.z = newPoint.z - this.config.thickness
+            //         break;
+            //     default:
+            //         break;
+            // }
+
+            // /** step  先转换板件的位置 */
+            // // 大板定位 不同 根据不同的定位点修改
+
+            // // processItemInfo
+            // switch (this.config.originPointPosition) {
+            //     case BoardPosition.LEFT_TOP:
+            //         // 不操作
+            //         newPoint = this.changeXYZAxiosSide(newPoint)
+            //         break;
+            //     case BoardPosition.LEFT_BOTTOM:
+            //         // 左下角 x坐标要转换
+            //         newPoint.x = newPoint.x + this.config.boardWidth - processItemInfo.block.cutWidth //400
+            //         newPoint = this.changeXYZAxiosSide(newPoint)
+            //         break;
+            //     case BoardPosition.RIGHT_TOP:
+            //         // 右上角 y坐标要转换
+            //         newPoint.y = newPoint.y + this.config.boardLength - processItemInfo.block.cutLength // 600
+            //         newPoint = this.changeXYZAxiosSide(newPoint)
+            //         break;
+            //     case BoardPosition.RIGHT_BOTTOM:
+            //         // 右下角 xy 坐标要转换
+            //         newPoint.x = newPoint.x + this.config.boardWidth - processItemInfo.block.cutWidth
+            //         newPoint.y = newPoint.y + this.config.boardLength - processItemInfo.block.cutLength
+            //         newPoint = this.changeXYZAxiosSide(newPoint)
+            //         break;
+            //     default:
+            //         break;
+            // }
+
+            // 这里做 数值的小数点处理 
+            for (const key in newPoint) {
+                if (['x', 'y', 'z', 'r', 'i', 'j', 'k'].includes(key)) {
+                    let isTofix = false
+                    if (this.config.fixFloatNumberEndZero == true) {
+                        // 末尾补零
+                        isTofix = true
+                    } else if (this.config.intNumberAddDecimalPoint == true) {
+                        // 整数值末尾加小数点
+                        if (Number.isInteger(newPoint[key])) {
+                            isTofix = true
+                        }
+                    }
+                    if (isTofix) {
+                        newPoint[key] = parseFloat(newPoint[key]).toFixed(this.config.decimalPointPrecision)
+                    }
+                }
+            }
+            return newPoint
+        } else {
+            return point
+        }
+
+    }
+    /** 根据 轴向变更坐标 */
+    changeXYZAxiosSide(point: CodeParams) {
+        let newPoint: any = {}
+        for (const key in point) {
+            if (point[key] != undefined) {
+                Reflect.set(newPoint, key, parseFloat(point[key]))
+            }
+        }
+
+        let width = this.config.boardWidth
+        let length = this.config.boardLength
+        let height = this.config.boardHeight
+
+
+        if (this.config.widthSideAxis == AxisType.X_POS && this.config.lengthSideAxis == AxisType.Y_POS) {
+            // 默认 为 X = x 正 Y = y 正  不操作
+        } else if (this.config.widthSideAxis == AxisType.Y_POS && this.config.lengthSideAxis == AxisType.X_POS) {
+            // x = y正   y = x正   X Y坐标 倒转
+            newPoint = { ...newPoint, x: newPoint.y, y: newPoint.x }
+        }
+
+        else if (this.config.widthSideAxis == AxisType.X_NEG && this.config.lengthSideAxis == AxisType.Y_POS) {
+            // x = x负  y = y正     
+            newPoint = { ...newPoint, x: newPoint.x - width, y: newPoint.y }
+        } else if (this.config.widthSideAxis == AxisType.Y_POS && this.config.lengthSideAxis == AxisType.X_NEG) {
+            // x = y正  y = x负   
+            newPoint = { ...newPoint, x: newPoint.y - width, y: newPoint.x }
+        }
+
+        else if (this.config.widthSideAxis == AxisType.X_NEG && this.config.lengthSideAxis == AxisType.Y_NEG) {
+            // x = x负  y = y负  
+            newPoint = { ...newPoint, x: newPoint.x - width, y: newPoint.y - length }
+        } else if (this.config.widthSideAxis == AxisType.Y_NEG && this.config.lengthSideAxis == AxisType.X_NEG) {
+            // x = y负  y = x负   
+            newPoint = { ...newPoint, x: newPoint.y - width, y: newPoint.x - length }
+        }
+
+        else if (this.config.widthSideAxis == AxisType.X_POS && this.config.lengthSideAxis == AxisType.Y_NEG) {
+            // x = x正  y = y负  
+            newPoint = { ...newPoint, x: newPoint.x, y: newPoint.y - length }
+        } else if (this.config.widthSideAxis == AxisType.Y_NEG && this.config.lengthSideAxis == AxisType.X_POS) {
+            // x = y负  y = x正  
+            newPoint = { ...newPoint, x: newPoint.y, y: newPoint.x - length }
+        }
+
+        if (this.config.heightAxis == AxisType.Z_NEG) {
+            // Z轴负
+            newPoint = { ...newPoint, z: newPoint.z - height }
+        }
+
+        return newPoint
+    }
+
+
+}
+
+export type NcConverterConfig = {
+    /** 是否启用解析器的坐标系转换 */
+    isEnableConverterAxis?: boolean,
+    /** 板厚 */
+    thickness: number,
+    /**是否执行换刀后的第一行精简指令 */
+    doSimpleFirstCode?: boolean
+    /** 是否添加注释信息 */
+    isNcFileComment?: boolean
+    /** 是否空行插入前缀 */
+    isNcLinePrefixEnabled?: boolean
+    /** 空行插入前缀  前缀内容*/
+    ncLinePrefix?: string
+    /** 使用精简指令 */
+    isUseSimpleCode?: boolean
+    /** 精简换刀后第一行指令 */
+    isSimpleFirstCode?: boolean
+    /** 圆弧指令模式类型 */
+    arcType?: NcArcType
+    /** 反转圆弧指令 */
+    reverseArcCode?: boolean
+    /** 空程移动指令 */
+    NcCodeFreeMove?: string
+    /** 直线插补标识 */
+    NcCodeLineInterpolation?: string
+    /** 顺时针圆弧插补标识 */
+    NcCodeClockwiseArcInterpolation?: string
+    /** 逆时针圆弧插补标识 */
+    NcCodeAnticlockwiseArcInterpolation?: string
+    /** 水平坐标横轴标识 */
+    NcCodeAxisX?: string
+    /** 水平坐标纵轴标识 */
+    NcCodeAxisY?: string
+    /** 垂直坐标轴标识 */
+    NcCodeAxisZ?: string
+    /** 速度标识 */
+    NcCodeSpeed?: string
+    /** 水平坐标横轴增量标识 */
+    NcCodeIncrementAxisX?: string
+    /** 水平坐标纵轴增量标识 */
+    NcCodeIncrementAxisY?: string
+    /** 垂直坐标轴增量标识 */
+    NcCodeIncrementAxisZ?: string
+    /** 注释标识符 */
+    leaderChar?: string
+    /** 工作区域长 x */
+    boardLength: number
+    /** 工作区域宽 y */
+    boardWidth: number
+    /** 工作区域高 z */
+    boardHeight: number
+    /** 水平基准点 */
+    originPointPosition?: BoardPosition
+    /** 垂直基准点 */
+    originZ0Position?: OriginZPosition
+    /** 水平纵轴坐标轴向 */
+    widthSideAxis?: AxisType
+    /** 水平横轴坐标轴向 */
+    lengthSideAxis?: AxisType
+    /** 垂直轴坐标轴向 */
+    heightAxis?: AxisType
+    /** 保留小数点位数 */
+    decimalPointPrecision?: number
+    /** 末尾补零 */
+    fixFloatNumberEndZero?: boolean
+    /** 整数值末尾加小数点 */
+    intNumberAddDecimalPoint?: boolean
+    /** 换行符  个别文件需要用 ;\n 结束*/
+    lineBreak?: string
+
+}
+
+/** 枚举 大板边角位置 */
+export enum BoardPosition {
+    /** 左上角 */
+    LEFT_TOP = 3,
+    /** 左下角 */
+    LEFT_BOTTOM = 0,
+    /** 右下角 */
+    RIGHT_BOTTOM = 1,
+    /** 右上角 */
+    RIGHT_TOP = 2,
+}
+/** 枚举 坐标轴类型 */
+export enum OriginZPosition {
+    /** 台面向上Z轴正 */
+    WorkTop = 0,
+    /** 板面向上Z轴正 */
+    BoardFace = 1,
+}
+
+/** 枚举 坐标轴类型 */
+export enum AxisType {
+    /** X轴正 */
+    X_POS = 0,
+    /** X轴负 */
+    X_NEG = 1,
+    /** Y轴正 */
+    Y_POS = 2,
+    /** Y轴负 */
+    Y_NEG = 3,
+    /** 向上Z轴正 */
+    Z_POS = 4,
+    /** 向下Z轴负 */
+    Z_NEG = 5,
+}
+// 加工项 点数据 
+export class CodeParams {
+    /** x坐标 */
+    x?: Number | String
+    /** y坐标 */
+    y?: Number | String
+    /** z坐标 */
+    z?: Number | String
+    /** 调用的代码编号 */
+    dir?: Number | String
+    /** 圆弧半径 */
+    r?: Number | String
+    /** 速度  */
+    f?: Number | String
+    /** IJK 模式的i */
+    i?: Number | String
+    /** IJK 模式的j */
+    j?: Number | String
+    /** IJK 模式的k */
+    k?: Number | String
+
+    /** 代码标识 */
+    codeKey?: String
+    /** x坐标 */
+    xKey?: String
+    /** y坐标 */
+    yKey?: String
+    /** z坐标 */
+    zKey?: String
+    /** 圆弧半径 */
+    rKey?: String
+    /** 速度  */
+    fKey?: String
+    /** IJK 模式的i */
+    iKey?: String
+    /** IJK 模式的j */
+    jKey?: String
+    /** IJK 模式的k */
+    kKey?: String
+}
+
+/** 加工项对应的信息 */
+export class ProcessInfo {
+    /**当前加工项的下标*/
+    i?: Number
+    /** 加工项 对应刀具的数据 */
+    knife?: Knife
+    /** 加工项的类型 */
+    type?: processItemType
+    /** 加工项所在的 文件名 */
+    belong?: string
+    /** 该加工项基于哪个加工面  传入数据 主要用于 加工项坐标转换   感觉可能没用 */
+    belongFace?: FaceType
+    /** 板件信息 */
+    block?: any
+    // /** 垂直基准点 */
+    // originZ0Position?: OriginZPosition
+    // /** 水平基准点 */
+    // originPointPosition?: BoardPosition
+    // /** 大板定位 */
+    // boardLocation?: BoardPosition
+    // /** 加工项的宽方向 x */
+    // widthSideAxis?: AxisType
+    // /** 加工项的长方向 y */
+    // lengthSideAxis ?: AxisType
+    // /** 加工项的高方向 */
+    // heightSideAxis ?: AxisType
+
+}
+
+
+/** 加工项的类别
+ * 用于区分加工项的类别，不同的类别  在文件生成的时候  可能需要对应某些独立的节点
+ */
+export enum processItemType {
+    /**排钻 */
+    Hole = 'hole',
+    /** 铣孔 */
+    MillingHole = 'millingHole',
+    /** 造型 非槽加工 铣型 */
+    Model = 'model',
+    /** 造型 槽-- 拉槽 */
+    Grooves = 'grooves',
+    /** 造型 铣槽  */
+    MillingGrooves = 'millingGrooves',
+    /** 侧面造型 */
+    SideModel = 'SideModel',
+    /** 侧面槽 - 拉槽 */
+    SideGrooves = 'sideGrooves',
+    /** 侧面槽 - 拉槽 */
+    SideMillingGrooves = 'SideMillingGrooves',
+    /** 侧面孔 排钻 */
+    SideHole = 'sideHole',
+    /** 侧面孔 铣孔 */
+    MillingSideHole = 'MillingSideHole',
+    /** 开料 */
+    CutBlock = 'cutBlock',
+    /** 修边 */
+    MillingBlockBoard = 'MillingBlockBoard'
+}
+
+export type NcArcType = 'R' | 'IJK';
+
+/**
+ * 将基于凸度的圆弧转换为基于圆弧半径/圆心坐标表示的圆弧，暂不支持三维圆弧(Z轴或K分量)
+ * @param source 圆弧起始点
+ * @param target 圆弧终点
+ * @param bulge 凸度值
+ * @param mode 圆弧模式
+ * @returns 圆弧参数(IJ或R)
+ */
+export function CArc2GCode(source: IPoint, target: IPoint, bulge: number, mode: 'R'): { gCode: 'G2' | 'G3'; r: number; };
+export function CArc2GCode(source: IPoint, target: IPoint, bulge: number, mode: 'IJK'): { gCode: 'G2' | 'G3'; i: number; j: number; };
+export function CArc2GCode(source: IPoint, target: IPoint, bulge: number, mode: NcArcType): { gCode: 'G2' | 'G3'; r?: number; i?: number; j?: number; } {
+    /*
+     * ♿♿♿ 修改必看！！！
+     * 凸度为圆弧圆心角的1/4正切值
+     * Bulge = tan(θ / 4) θ为圆心角
+     * 凸度为正数，则从起点顺时针绘制圆弧到终点
+     * 凸度为负数，则逆时针绘制
+     * 当凸度为0时，绘制直线
+     * 当凸度为1时，圆心角为180度 tan(180 / 4) = 1
+     * 凸度转换公式见 https://www.lee-mac.com/bulgeconversion.html
+     * 
+     * NC圆弧规则
+     * 圆弧半径(R)模式：
+     * 从起点到终点绘制半径为|R|的圆弧，R越大圆弧越平滑，越小圆弧越弯曲
+     * 当R为正数时，表示绘制圆的短弧
+     * 当R为负数时，表示绘制圆的长弧
+     * ⚠️注意 起点到终点的距离不可大于 2 * |R|，否则应当抛出错误
+     * 
+     * 圆心坐标(IJ)模式:
+     * 从起点到终点绘制圆弧，圆心坐标为(I, J)，I为圆心在X轴上的坐标（带符号），J为圆心在Y轴上的坐标（带符号）
+     * ⚠️注意 圆心到圆弧起点和圆心到圆弧终点的距离必须相等（都等于圆弧的半径），否则应当抛出错误
+     */
+
+    if (bulge === 0) {
+        throw new Error("圆弧模式下，凸度值不能为0");
+    }
+
+    const p1 = Vector2.FromPoint(source);
+    const p2 = Vector2.FromPoint(target);
+
+    const gCode = bulge > 0 ? 'G2' : 'G3';
+
+    const delta = p2.Subtract(p1);
+    const dist = delta.Magnitude;
+
+    if (dist < 1e-6) {
+        throw new Error("起点与终点距离过近");
+    }
+
+    // 通过凸度值计算圆弧半径
+    // 圆弧半径 r = (弦长 / 2) * (1 + bulge²) / (2 * |bulge|)
+    // 详见: https://www.lee-mac.com/bulgeconversion.html#bulgeradius
+    const chordLength = delta.Magnitude;
+    const radius = (chordLength / 2) * (1 + bulge * bulge) / (2 * Math.abs(bulge));
+
+    // R模式
+    if (mode === 'R') {
+        return { gCode: gCode, r: radius };
+    }
+
+    // IJK模式
+    // 圆心位于弦的垂直平分线
+    // 计算弦的中点
+    const midPoint = p1.Add(delta.Multiply(0.5));
+    // 计算弦心距d
+    // 公式：d = √(r² - a²)，r为半径，a为弦长的一半（勾股定理）
+    const d = Math.sqrt(radius * radius - (dist / 2) * (dist / 2));
+
+    // 垂直平分线单位向量
+    const perpVec = new Vector2(-delta.y, delta.x).Normalize();
+
+    // 从弦的中点向垂直平分线向量移动弦心距d来计算出圆心的坐标
+    const center = midPoint.Add(perpVec.Multiply(d * -Math.sign(bulge)));
+
+    const i = center.x - p1.x;
+    const j = center.y - p1.y;
+
+    return { gCode, i, j };
+}
+
+export enum NcReductionType {
+    None = 0,
+    Position = 1 << 0,
+    Speed = 1 << 1,
+    Code = 1 << 2,
+    /**
+     * 换刀重置
+     */
+    SwitchKnifeReset = 1 << 3
+}
+
+export class Vector2 implements IPoint {
+    static Zero = new Vector2(0, 0);
+    static One = new Vector2(1, 1);
+    static Up = new Vector2(0, 1);
+    static Down = new Vector2(0, -1);
+    static Left = new Vector2(-1, 0);
+    static Right = new Vector2(1, 0);
+    static FromPoint(pt: IPoint) {
+        if (pt instanceof Vector2) return pt as Vector2;
+        return new Vector2(pt.x, pt.y);
+    }
+
+    x: number;
+    y: number;
+
+    /** 获取向量的模长 */
+    get Magnitude() {
+        return Math.sqrt(Math.pow(this.x, 2) + Math.pow(this.y, 2));
+    }
+
+    /** 获取向量的平方模长，这个属性比 `Magnitude` 属性更快 */
+    get SquaredMagnitude() {
+        return Math.pow(this.x, 2) + Math.pow(this.y, 2);
+    }
+
+    constructor(x: number, y: number) {
+        this.x = x;
+        this.y = y;
+    }
+
+    /** 克隆向量 */
+    Clone(): Vector2 {
+        return new Vector2(this.x, this.y);
+    }
+
+    /** 计算两个向量之间的距离 */
+    Distance(other: Vector2): number {
+        return Math.sqrt(Math.pow(this.x - other.x, 2) + Math.pow(this.y - other.y, 2));
+    }
+
+    /** 计算两个向量之间的平方距离，这个属性比 `Distance` 属性更快 */
+    SquaredDistance(other: Vector2): number {
+        return Math.pow(this.x - other.x, 2) + Math.pow(this.y - other.y, 2);
+    }
+
+    /** 向量和 */
+    Add(other: Vector2): Vector2 {
+        return new Vector2(this.x + other.x, this.y + other.y);
+    }
+
+    /** 向量差 */
+    Subtract(other: Vector2): Vector2 {
+        return new Vector2(this.x - other.x, this.y - other.y);
+    }
+
+    /** 向量点乘 */
+    Dot(other: Vector2): number {
+        return this.x * other.x + this.y * other.y;
+    }
+
+    /** 向量叉乘 */
+    Cross(other: Vector2): number {
+        return this.x * other.y - this.y * other.x;
+    }
+
+    /** 向量与标量相乘 */
+    Multiply(scalar: number): Vector2 {
+        return new Vector2(this.x * scalar, this.y * scalar);
+    }
+
+    /** 向量归一化 */
+    Normalize(): Vector2 {
+        const magnitude = this.Magnitude;
+        if (magnitude === 0) {
+            return Vector2.Zero;
+        }
+        return new Vector2(this.x / magnitude, this.y / magnitude);
+    }
+}
--- a/src/processors/processCodeConverter/processCodeConverter.test.ts
+++ b/src/processors/processCodeConverter/processCodeConverter.test.ts
--- a/src/processors/processCodeConverter/processCodeConverter.ts
+++ b/src/processors/processCodeConverter/processCodeConverter.ts
@@ -0,0 +1,114 @@
+import { ConfigBase, ProcessorBase, ProcessorContext, IProcessingItem } from "cut-abstractions";
+import { NcConverter } from "../NcConverter/NcConverter";
+
+/**
+ *  加工代码转换器  
+ */
+export class ProcessCodeConverterProc extends ProcessorBase<ProcessCodeConverterProcInput, ProcessCodeConverterProcOutput, ProcessCodeConverterProcConfig> {
+    get name(): string {
+        return 'ProcessCodeConverter';
+    }
+    get version(): string {
+        return '1.0.0';
+    }
+
+    
+    /** 正在使用的解析器 */
+    private _usedConverter?: NcConverter;
+    exec(context: ProcessorContext<ProcessCodeConverterProcInput, ProcessCodeConverterProcOutput, ProcessCodeConverterProcConfig>): Promise<void> | void {
+        return new Promise(async (resolve, reject) => {
+            try {
+                resolve()
+            } catch (error) {
+                reject(error);
+            }
+        });
+    }
+
+    /** 
+     * 精简指令 NC代码精简指令处理  
+     * 兼容注释的行处理  精简指令只处理G代码所在的行
+     */
+    handleNcSimpleCode(code: string) {
+        let arr = code.split('\n')
+        let objArr = arr.map((e, i) => {
+            let type = (!e.includes('//') && !e.includes('/**') || e.includes('"//')) ? 'code' : 'remark'
+            let temp = {
+                code: e,
+                index: i,
+                regList: e.match(/[XYZF]([-+]?\d*\.?\d+)/g) || [],
+                type
+            }
+            return temp
+        })
+        let checkLines = objArr.filter(e => e.type == 'code')
+
+        // 校验对象  存键值
+        let targetObject: any = {}
+        for (const key in checkLines) {
+            let line = checkLines[key]
+            if (line.regList.length > 0) {
+                for (const regVal of line.regList) {
+                    let reg = regVal.match(/([XYZF])([-+]?\d*\.?\d+)/)
+                    if (!reg) {
+
+                    }
+                    else {
+                        let FullVal = reg[0]
+                        let valKey = reg[1]
+                        let val = reg[2]
+                        if (Reflect.has(targetObject, valKey)) {
+                            if (targetObject[valKey] == val) {
+                                // 相同  需要精简操作
+                                objArr[line.index].code = objArr[line.index].code.replace(FullVal, ``)
+                            } else {
+                                // 不同 更新校验的值
+                                targetObject[valKey] = val
+                            }
+                        } else {
+                            // 键值 没有  赋给 校验对象
+                            Reflect.set(targetObject, valKey, val)
+                        }
+                    }
+
+                }
+            }
+        }
+        let newCode = objArr.map(e => e.code).join('\n')
+        // 这里 数据中莫名其妙多了个空格 处理下
+        let list = newCode.split(' ').filter(e => e != '')
+        newCode = list.join(' ')
+        return newCode
+    }
+}
+
+export type ProcessCodeConverterProcInput = {
+}
+
+export type ProcessCodeConverterProcOutput = {
+
+}
+
+export declare class ProcessCodeConverterProcConfig extends ConfigBase {
+
+}
+/** 加工流程类型 加工项与加工项直接的流程类型 */
+export enum ProcessStepType {
+    /** 开料加工 */
+    blockProcess = "processBlock",
+    /** 修边加工 */
+    blockBoardProcess = "processBlockBoard",
+    /** 孔加工 */
+    holeProcess = "holeProcess",
+    /** 造型加工 */
+    modelProcess = "modelProcess",
+    /** 槽加工 */
+    grooveProcess = "grooveProcess"
+}
+
+/** 单一加工项内的业务流程类型 */
+export enum ProcessItemStepType {
+    /** 快速定位  --空程移动 */
+    knifeRapidMove = 'knifeRapidMove'
+    /**  */
+}
--- a/src/utils/corsWorker.ts
+++ b/src/utils/corsWorker.ts
@@ -0,0 +1,25 @@
+export class CorsWorker {
+    private readonly url: string | URL;
+    private readonly options?: WorkerOptions;
+
+    // Have this only to trick Webpack into properly transpiling
+    // the url address from the component which uses it
+    constructor(url: string | URL, options?: WorkerOptions) {
+        this.url = url;
+        this.options = options;
+    }
+
+    async createWorker(): Promise<Worker> {
+        if (import.meta.env.DEV) { // 修复调试模式
+            return new Worker(this.url, this.options);
+        }
+        const f = await fetch(this.url);
+        const t = await f.text();
+        const b = new Blob([t], {
+            type: 'application/javascript',
+        });
+        const url = URL.createObjectURL(b);
+        const worker = new Worker(url, this.options);
+        return worker;
+    }
+}
--- a/src/utils/helper.array.ts
+++ b/src/utils/helper.array.ts
@@ -0,0 +1,116 @@
+import { AssignByPath, Resolve, type Paths, type PathValue } from "./helper.lang";
+
+/**
+ * 将对象数组按指定字段分组，并返回分组结果的数组。
+ *
+ * @template T - 输入数组中对象的类型。
+ * @param data - 要分组的对象数组。
+ * @param fields - 用于分组对象的键（字段）数组。
+ * @param sort - 一个布尔值，指示是否按键对分组结果进行排序。默认为 `true`。
+ * @param separator - 用于连接字段值以形成分组键的字符串。默认为 `'-'`。
+ * @returns 分组结果的数组
+ *
+ * @example
+ * ```typescript
+ * const data = [
+ *   { category: 'A', type: 'X', value: 10 },
+ *   { category: 'A', type: 'Y', value: 20 },
+ *   { category: 'B', type: 'X', value: 30 },
+ * ];
+ * const grouped = GroupBy(data, ['category', 'type']);
+ * console.log(grouped);
+ * // 输出:
+ * // [
+ * //   {
+ * //     key: 'A-X',
+ * //     keyList: ['A', 'X'],
+ * //     value: [{ category: 'A', type: 'X', value: 10 }],
+ * //     keyObj: { category: 'A', type: 'X' }
+ * //   },
+ * //   {
+ * //     key: 'A-Y',
+ * //     keyList: ['A', 'Y'],
+ * //     value: [{ category: 'A', type: 'Y', value: 20 }],
+ * //     keyObj: { category: 'A', type: 'Y' }
+ * //   },
+ * //   {
+ * //     key: 'B-X',
+ * //     keyList: ['B', 'X'],
+ * //     value: [{ category: 'B', type: 'X', value: 30 }],
+ * //     keyObj: { category: 'B', type: 'X' }
+ * //   }
+ * // ]
+ * ```
+ */
+export function GroupBy<T extends object, TKeys extends (Paths<T>)[]>(
+    data: T[],
+    fields: TKeys,
+    sort = true,
+    separator = '-',
+) {
+    // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+    const groupList = {} as any;
+    const groupArray = [] as IGrouping<T, { [Key in TKeys[number]]: PathValue<T, Key> }>[];
+    if (fields.length === 0) return [];
+    for (const item of data) {
+        const keyList = fields.map((field) => Resolve(item, field));
+        const key = keyList.join(separator);
+        groupList[key] = groupList[key] || [];
+        groupList[key].push(item);
+        groupList[key].keyList = keyList;
+        const keyObj = {} as T;
+        fields.forEach((t) => {
+            AssignByPath(keyObj, t, Resolve(item, t) as PathValue<T, typeof t>);
+        });
+        groupList[key].keyObj = keyObj;
+    }
+    for (const key in groupList) {
+        groupArray.push({
+            key,
+            keyList: groupList[key].keyList,
+            value: groupList[key],
+            keyObj: groupList[key].keyObj,
+        });
+    }
+    if (sort)
+        return groupArray.sort(function (a, b) {
+            return a.key.localeCompare(b.key, 'zh-CN', { numeric: true });
+        });
+    else return groupArray;
+}
+
+/**
+ * 将对象数组按指定字段分组，并返回分组结果的数组。
+ */
+export interface IGrouping<T, TKeyRecord> {
+    /**
+     * 分组的键，若有多个键，则用连接符连接
+     */
+    key: string;
+    /**
+     * 分组的键列表
+     */
+    keyList: unknown[];
+    /**
+     * 分组的对象数组
+     */
+    value: T[];
+    /**
+     * 分组键对象，其属性名为分组键名，属性值为分组键
+     */
+    keyObj: TKeyRecord;
+}
+
+declare global {
+    interface Array<T> {
+        GroupBy: <TKeys extends (Paths<T>)[]>(
+            fields: TKeys,
+            sort?: boolean,
+            separator?: string,
+        ) => Array<IGrouping<T, { [Key in TKeys[number]]: PathValue<T, Key> }>>;
+    }
+}
+
+Array.prototype.GroupBy = function (fields, sort, separator) {
+    return GroupBy(this, fields, sort, separator);
+};
--- a/src/utils/helper.async.ts
+++ b/src/utils/helper.async.ts
@@ -0,0 +1,21 @@
+/**
+ * 异步等待
+ * @param ms 等待毫秒数
+ * @param value 等待完成后返回的值
+ * @returns 
+ */
+export function AsyncDelay<T>(ms: number, value?: T) {
+    return new Promise<T>((resolve) => setTimeout(resolve, ms, value));
+}
+
+export async function AsyncWaitUntil(predicate: () => boolean, waitTime = 100) {
+    while (!predicate()) {
+        await AsyncDelay(waitTime);
+    }
+}
+
+export async function AsyncWaitForChange(obj: () => any, waitTime = 100) {
+    while (obj() === undefined) {
+        await AsyncDelay(waitTime);
+    }
+}
--- a/src/utils/helper.lang.ts
+++ b/src/utils/helper.lang.ts
@@ -0,0 +1,128 @@
+/**
+ * 检查枚举值中是否包含某个标志位
+ * @param $enum 枚举值
+ * @param flag 标志位
+ * @returns 是否包含标志位
+ */
+export function HasFlag($enum: number, ...flags: number[]) {
+    return flags.every(flag => ($enum & flag) === flag);
+}
+
+/**
+ * 深拷贝
+ * @param obj 对象
+ * @returns 深拷贝后的对象
+ */
+export function Clone<T>(obj: T): T {
+    return JSON.parse(JSON.stringify(obj));
+}
+
+export function ToPercent(num: number, precision = 2) {
+    return (num * 100).toFixed(precision) + '%';
+}
+
+
+/** 访问对象的成员 */
+// eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+export function Resolve<T extends object, TPath extends Paths<T>>(obj: T, path: TPath): PathValue<T, TPath> | T {
+    return path.split('.').reduce(function (item, key) {
+        return item ? (item as any)[key] : null;
+    }, obj);
+}
+
+/**
+ * @description 根据字符串路径向对象深层嵌套的属性赋值。
+ * 如果路径中的对象不存在，则会自动创建。
+ * @param obj 要修改的对象。注意：这个函数会直接修改传入的对象（in-place mutation）。
+ * @param path 属性路径字符串，例如 "a.b.c"。
+ * @param value 要赋给目标属性的值。
+ * 
+ * @example
+ * const obj = { a: { b: { c: 1 } } };
+ * AssignByPath(obj, "a.b.c", 2);
+ * console.log(obj); // { a: { b: { c: 2 } } }
+ */
+// eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+export function AssignByPath<T extends object, TPath extends Paths<T>>(obj: T, path: TPath, value: PathValue<T, TPath>) {
+    const keys = path.split(".");
+
+    // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+    let current: any = obj;
+
+    for (let i = 0; i < keys.length; i++) {
+        // eslint-disable-next-line @typescript-eslint/no-explicit-any
+        let key = keys[i];
+
+        // 如果当前层级的对象不存在，或者不是一个对象，就需要创建它
+        // 这是一个关键步骤，确保路径是可写的
+        if (current[key] === undefined || typeof current[key] !== 'object' || current[key] === null) {
+            // 检查下一个键是否是数字，来决定创建对象还是数组。
+            // 这是一个启发式方法，对于像 'a.0.b' 这样的路径，它会创建 { a: [ { b: ... } ] }
+            // 注意：这个逻辑对于严格的类型安全来说是一个简化。
+            // 我们的 Paths<T> 类型目前不支持数字索引，所以这个逻辑是为了运行时健壮性。
+            const nextKey = keys[i + 1];
+            current[key] = /^\d+$/.test(nextKey) ? [] : {};
+        }
+
+        // 移动到下一层
+        current = current[key];
+    }
+    // 获取最后一个键，并进行赋值
+    const lastKey = keys[keys.length - 1];
+    current[lastKey] = value;
+};
+
+/**
+ * 检查对象是否是构造函数的直接实例（不检查继承关系）
+ * @param obj 对象
+ * @param constructor 构造函数
+ */
+export function IsDirectInstanceOf(obj: object, constructor: Function) {
+    // 确保 obj 是一个对象，并且 Constructor 是一个函数/类
+    if (obj === null || typeof obj !== 'object' && typeof obj !== 'function') {
+        return false;
+    }
+    if (typeof constructor !== 'function') {
+        return false;
+    }
+
+    // 比较对象的直接原型与构造函数的 prototype 属性
+    return Object.getPrototypeOf(obj) === constructor.prototype;
+}
+
+/**
+ * @description 递归生成对象所有可能的属性访问路径。
+ * 类型T必须是object，不支持数组对象
+ * 例如：{ a: { b: string } } -> "a" | "a.b"
+ */
+export type Paths<T> = T extends object
+    ? {
+        [K in keyof T]:
+        // K 本身是一个有效的路径
+        | `${K & string}`
+        // 如果 T[K] 也是一个对象，则递归地为其生成路径，并加上前缀 "K."
+        // 使用NonNullable来解决T[K]可能为null | undefined的情况
+        | (NonNullable<T[K]> extends object ?
+            // 对于数组类型的子对象，不进行解析，防止TS类型死循环
+            NonNullable<T[K]> extends any[] ? never
+            : `${K & string}.${NonNullable<Paths<T[K]>>}` : never);
+    }[keyof T] // 取出所有可能路径的联合类型
+    : never;
+
+/**
+* @description 根据给定的路径字符串 P，在对象 T 中查找并返回对应值的类型。
+* 例如：PathValue<{ a: { b: string } }, "a.b"> -> string
+*/
+export type PathValue<T, P extends string> =
+    // 使用条件类型和 infer 来分割路径字符串 P
+    P extends `${infer Key}.${infer Rest}`
+    ? // 如果 Key 是 T 的一个键
+    Key extends keyof T
+    ? // 则在 T[Key] 类型中递归查找剩余路径 Rest 的值类型
+    NonNullable<PathValue<T[Key], Rest>>
+    : never
+    : // 如果路径 P 不包含 ".", 说明是最后一层
+    P extends keyof T
+    ? // 直接返回 T[P] 的类型
+    T[P]
+    : never;
--- a/src/utils/helper.string.ts
+++ b/src/utils/helper.string.ts
@@ -0,0 +1,33 @@
+export function IsNullOrEmpty(str?: string | null) {
+    return str === null || str === undefined || str === "";
+}
+
+export function IsNullOrWhitespace(str?: string | null) {
+    return str === null || str === undefined || str.trim() === "";
+}
+
+declare global {
+    interface String {
+        /** 将字符串转换为 camelCase 格式 */
+        ToCamelCase(): string
+    }
+}
+
+String.prototype.ToCamelCase = function (this: string) {
+    return ToCamelCase(this);
+}
+
+/**
+ * 将字符串转换为 camelCase 格式
+ * @param str 输入字符串
+ * @returns camelCase 格式的字符串
+ */
+export function ToCamelCase(str: string): string {
+    return str
+        .replace(/([-_][a-z])/g, group =>
+            group.toUpperCase()
+                .replace('-', '')
+                .replace('_', '')
+        )
+        .replace(/^[A-Z]/, firstChar => firstChar.toLowerCase());
+}
--- a/src/utils/helper.version.ts
+++ b/src/utils/helper.version.ts
@@ -0,0 +1,35 @@
+export class Version {
+    major: number;
+    minor: number;
+    build: number;
+    revision: number;
+    toString(): string {
+        return `${this.major}.${this.minor}.${this.build}.${this.revision}`
+    }
+    constructor(major: number, minor: number, build: number = 0, revision: number = 0) {
+        this.major = major;
+        this.minor = minor;
+        this.build = build;
+        this.revision = revision;
+    }
+
+    compareTo(obj: Version): number {
+        if (this.major > obj.major) return 1;
+        if (this.major < obj.major) return -1;
+        if (this.minor > obj.minor) return 1;
+        if (this.minor < obj.minor) return -1;
+        if (this.build > obj.build) return 1;
+        if (this.build < obj.build) return -1;
+        if (this.revision > obj.revision) return 1;
+        if (this.revision < obj.revision) return -1;
+        return 0;
+    }
+}
+
+export function parseVersion(verStr: string): Version {
+    const arr = verStr.split(".").map(c => parseInt(c));
+    if (arr.length < 2 || arr.length > 4)
+        throw new Error("无效的版本号");
+
+    return new Version(arr[0], arr[1], arr[2] || 0, arr[3] || 0);
+}
--- a/src/utils/index.ts
+++ b/src/utils/index.ts
@@ -0,0 +1,14 @@
+/**
+ * @package @mes-processors/libs/utils
+ * @author CZY
+ * @description 帮助类库，这个导出仅供内部使用，不在打包中暴露，在这个文件中使用导出时，不要在路径中使用'@'，否则模块无法加载
+ */
+
+
+export * from "./corsWorker";
+export * from "./helper.array";
+export * from "./helper.async";
+export * from "./helper.lang";
+export * from "./helper.string";
+export * from "./helper.version";
+export * from "./utilTypes";
--- a/src/utils/utilTypes.ts
+++ b/src/utils/utilTypes.ts
@@ -0,0 +1,27 @@
+/**
+ * 读取泛型T中的KEY作为类型，支持嵌套属性
+ */
+export type NestedKey<T extends object> = {
+    [K in keyof T & string]: T[K] extends object ? `${K}` | `${K}.${NestedKey<T[K]>}` : `${K}`;
+}[keyof T & string];
+
+/**
+ * 读取泛型T中的VALUE作为类型，支持嵌套属性，你可能需要把类型T设为标量(`as const`)
+ */
+export type NestedValue<T extends object> = {
+    [K in keyof T & string]: T[K] extends object ? T[K] | NestedValue<T[K]> : T[K];
+}[keyof T & string];
+
+/**
+ * 将泛型T中的属性P设置为必选
+ */
+export type WithRequired<T, K extends keyof T> = T & { [P in K]-?: T[P] }
+
+/**
+ * 递归地将泛型T的所有属性变为只读
+ */
+export type DeepReadonly<T> = T extends object
+  ? {
+      readonly [P in keyof T]: DeepReadonly<T[P]>;
+    }
+  : T;
--- a/src/vite-env.d.ts
+++ b/src/vite-env.d.ts
@@ -0,0 +1 @@
+/// <reference types="vite/client" />
--- a/tsconfig.app.json
+++ b/tsconfig.app.json
@@ -0,0 +1,39 @@
+{
+  // TODO: Warn: 在进行TS类型检查的时候会检查到workflow工作区中的文件，原因未知
+  "compilerOptions": {
+    "lib": [
+      "ES2020",
+      "ES2021",
+      "ESNext",
+      "DOM",
+      "DOM.Iterable"
+    ],
+    "noEmit": true,
+    "target": "esnext",
+    "module": "ESNext",
+    "moduleResolution": "Bundler",
+    "tsBuildInfoFile": "./node_modules/.tmp/tsconfig.app.tsbuildinfo",
+    "baseUrl": ".",
+    "paths": {
+      // 为了保证导入不与被引入项目冲突，不应该配置'@/*'别名
+      "@libs/*": [
+        "./src/*"
+      ]
+    },
+    /* Linting */
+    "strict": true,
+    "erasableSyntaxOnly": false,
+    "noFallthroughCasesInSwitch": true,
+    "noUncheckedSideEffectImports": true,
+    "composite": true
+  },
+  "include": [
+    "src/**/*.ts",
+    "src/**/*.tsx",
+  ],
+  "exclude": [
+    "src/**/__tests__/*",
+    "dist",
+    "node_modules/**"
+  ]
+}
--- a/tsconfig.json
+++ b/tsconfig.json
@@ -0,0 +1,7 @@
+{
+  "files": [],
+  "references": [
+    { "path": "./tsconfig.app.json" },
+    { "path": "./tsconfig.node.json" }
+  ]
+}
--- a/tsconfig.node.json
+++ b/tsconfig.node.json
@@ -0,0 +1,25 @@
+{
+  "compilerOptions": {
+    "tsBuildInfoFile": "./node_modules/.tmp/tsconfig.node.tsbuildinfo",
+    "target": "ES2023",
+    "lib": ["ES2023"],
+    "module": "ESNext",
+    "skipLibCheck": true,
+
+    /* Bundler mode */
+    "moduleResolution": "bundler",
+    "allowImportingTsExtensions": true,
+    "verbatimModuleSyntax": true,
+    "moduleDetection": "force",
+    "noEmit": true,
+
+    /* Linting */
+    "strict": true,
+    "noUnusedLocals": true,
+    "noUnusedParameters": true,
+    "erasableSyntaxOnly": true,
+    "noFallthroughCasesInSwitch": true,
+    "noUncheckedSideEffectImports": true,
+  },
+  "include": ["vite.config.ts"]
+}
--- a/vite.config.ts
+++ b/vite.config.ts
@@ -0,0 +1,34 @@
+/// <reference types="vitest/config" />
+import { defineConfig } from 'vite'
+import { nodePolyfills } from 'vite-plugin-node-polyfills';
+import { resolve } from 'node:path';
+import dts from 'vite-plugin-dts';
+
+let basePath = process.env.basePath ?? '';
+
+// https://vite.dev/config/
+export default defineConfig({
+  base: basePath,
+  plugins: [
+    nodePolyfills(),
+    dts({rollupTypes: true, tsconfigPath: './tsconfig.app.json',insertTypesEntry: true}),
+  ],
+  build: {
+    modulePreload: {
+      resolveDependencies() {
+        return [];
+      }
+    },
+    lib: {
+      entry: resolve(__dirname, 'src/index.ts'),
+      name: 'MesProcessors',
+      fileName(format) {
+          return `mes-processors.${format}.js`
+      },
+      formats: ['es', 'umd', 'iife']
+    }
+  },
+  esbuild: {
+    drop: process.env.NODE_ENV === 'production' ? ['console', 'debugger'] : [],
+  },
+})